国产91辛尤里在线观看,中文字幕人妻少妇伦伦AV,久久综合久综合久久鬼色,国产精品久久国产精麻豆99网站

技術(shù)文章您的位置:網(wǎng)站首頁(yè) >技術(shù)文章 >諧波減速器的傳動(dòng)方法

諧波減速器的傳動(dòng)方法

更新時(shí)間:2023-01-06   點(diǎn)擊次數(shù):1330次
   諧波減速器產(chǎn)品是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波減速機(jī)是減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。
  諧波減速器產(chǎn)品的傳動(dòng)方法
  同行星傳動(dòng)一樣,諧波傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個(gè)。諧波傳動(dòng)的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。最常見(jiàn)的是波數(shù)w-2的諧波傳動(dòng)。在自由狀態(tài)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時(shí),在橢圓的長(zhǎng)軸上,齒沿整個(gè)工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。
  諧波減速器產(chǎn)品的組成結(jié)構(gòu)
  諧波減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成。其中,波發(fā)生器是主動(dòng)件,剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件。固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi),柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒。波發(fā)生器由一個(gè)橢圓盤和一個(gè)柔性球軸承組成,或者由一個(gè)兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成。通常波發(fā)生器為原動(dòng)體,柔輪和剛輪之一為從動(dòng)體,另一個(gè)為固定件。
 
 
日本东京热影院一区二区| 国产亚洲欧美日韩一区两区| 欧美亚洲一区二区三区高清| 日韩激情专区视频在线播放| 成人啪啪爽到潮喷喷水水| 国产精品丝袜一区二区三区| 中文字幕av一区| 久久婷婷六月综合色液啪| 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频韩国| 校园现代激情亚洲中文字幕 | 一级A中文子幕在线免费| 亚洲日产乱码一二三区别| 国产精品免码视频二三区| 精品无码av一区二区三| 浪货趴办公桌~h揉秘书| 人妻少妇被粗大爽9797pw| 亚洲综合激情久久久久久| 国产av一区麻豆精品色| 国产无遮挡成人免费视频网站| 欧美日韩一区二区三区91| 国产精品123区在线观看| 交换娇妻系列38部分阅读| 老熟妇喷水一区二区三区| 免费看国产精品久久久久| 成年性生交大片免费看| 亚洲尺码和国际码的区别| 五月婷婷综合在线视频网| 国产中老年妇女精品| 被强行糟蹋的女人a片| 色哟哟在线观看视频色的| 奇米第四色手机在线观看| 亚洲中文天堂一区二区三区| 波多野结衣AV在线播放| 国产一区二三区好的精华液| 国产极品尤物粉嫩在线观看| 日韩精品中文一区二区三区| 久久综合久久a| 国产欧美色一区二区三区| 最新亚洲人成人无码网站| 久久婷婷五综合一区二区| 在线看a片无码|