碼垛機器人諧波減速器CSG-50-50-2UH  諧波傳動

如果減速器用于可逆工作，應按照zui壞的受載狀況進行計算；對于非可逆工作的碼垛機器人諧波減速器CSG-50-50-2UH?減速器正確選擇旋轉方向或者齒輪的齒斜角方向，可使結構的承載合理減輕。減速器軸通常用碳鋼和合金鋼制成，大尺寸的軸可用鑄鋼制造。常用的鋼號為40、45、50、40X、40XH并進行調質處理，以及在軸的zui重要部分進行表面淬火。滲碳淬火時采用20X、18XTT等合金鋼。

減速器中常用的軸齒輪的材料根據輪齒的強度的要求來決定成批生產時，為統(tǒng)一材料，鋼種的選擇就受到很大的限制。

?減速器齒輪傳動的軸和支承的變形會引起齒輪和滾動軸承的內外圈軸線的偏斜，使輪齒單位載荷分布不均，并降低傳動的承載能力。軸在支承處的截面偏轉會使軸承中的間隙*消失，并使向心球軸承中的球卡住，或者引起載荷沿滾子長度不允許的重新分配。因此軸和軸承孔的偏轉角不應超過zui大許用值。

減速器中的軸可分為主動軸、從動軸和中間軸。主動軸和從動軸的懸臂部分用以安裝半聯(lián)軸器，以與原動機或者工作機的半聯(lián)軸器相連，為了提高可靠性和減小外形尺寸，有時半聯(lián)軸器可與軸制成一體。根據結構要求，主動軸和從動軸也常與齠輪制成一體。?減速器轉軸既傳遞扭矩又承受橫向力。在許多結構中，常采用只傳遞扭矩的扭轉軸。在行星傳動中為了安裝行星輪，以及在變速器中常采用僅承受橫向力的心軸。