落地鎖床的滑板可沿床身導(dǎo)軌移動，諧波減速機SHF-32-120-2UJ主軸箱可沿立柱導(dǎo)軌升降運動，平旋盤在旋轉(zhuǎn)時其上的刀架也可做徑向進(jìn)給，主軸除做旋轉(zhuǎn)運動外，還可做軸向進(jìn)給運動。落地鎖床的主軸直徑一般大于125 mm。由于機床龐大，通常采用操縱臺或懸掛式操縱板集中控制。落地鎖床通常配有大型回轉(zhuǎn)工作臺，諧波減速機SHF-32-120-2UJ其滑座可在底座導(dǎo)軌上相對主軸做軸向移動，工作臺可在滑座上做回轉(zhuǎn)運動。

    落地鎖床的立柱高大，床身較長，故加工面積大，為了提高鎖床的靈敏度，避免滑板移動中產(chǎn)生爬行，機床大都采用靜壓導(dǎo)軌或滾動導(dǎo)軌，為了提高加工精度，減少工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率，SHF-32-120-2UJ新型落地鎖床大都備有主軸箱升降、主軸軸向進(jìn)給，滑板移動的位移數(shù)顯裝置。

    坐標(biāo)鎖床是一種高精度的孔加工機床，主要用于精密工件的精加工，除進(jìn)行鉆孔、擴孔、鎖孔外，還可以進(jìn)行平面的精銑等加工。坐標(biāo)鎖床按主軸的工作位置，可以分為立式和臥式兩種結(jié)構(gòu)形式。

    立式坐標(biāo)鎖床立式坐標(biāo)鎖床的主軸與工作臺臺面垂直，SHF-32-120-2UJ按立柱的結(jié)構(gòu)形式可分為立式單柱坐標(biāo)鎖床和立式雙柱坐標(biāo)鎖床。

哈默納科立式坐標(biāo)鎖床傳動SHF-32-120-2UJ在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒